Nombre del curso: Fundamentos de robótica

Modalidad: teleformación Duración del curso: 50 horas

Curso con diploma:Curso homologado: No

Requisitos: Desempleados de Castilla la Mancha inscritos en el Sepecam como demandantes de empleo, y trabajadores y autónomos del sector educación. Es requisito indispensable pertenecer, al menos, a uno de los siguientes colectivos: mujeres, personas con discapacidad, desempleados de baja cualificación, mayores de 45 años y/o desempleados de larga duración.

Fecha límite para realizar inscripciones: 05 de octubre de 2018

Fecha de inicio del curso: 18 de octubre de 2018

Temario del curso:

- Introducción a la robótica. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica. Definición y clasificación del robot.
- Morfología del robot. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
- Herramientas matemáticas para la localización espacial. Representación de la posición. Matrices de transformación homogénea. Aplicación de los cuaternios. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
- Cinemática del robot. El problema cinemático directo. Cinemática inversa. Matriz jacobiana.
- Control cinemático. Funciones de control cinemático. Tipos de trayectorias. Generación de trayectorias cartesianas. Interpolación de trayectoria. Muestreo de trayectorias cartesianas.
- Programación de robots. Métodos de programación de robots. Clasificación. Requerimientos de un sistema de programación de robots. Ejemplo de programación de un robot industrial. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
- Criterios de implantación de un robot industrial. Diseño y control de un célula robotizada. Características a considerar en la selección de un robot. Seguridad en instalaciones robotizadas. Justificación económica.
- Aplicaciones industriales. Clasificación. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

Más información e inscripciones: Femxa Formación

Teléfono de contacto: 900 100 957

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