Nombre del curso: Fundamentos de robótica
Duración del curso: 50 horas Modalidad: Teleformación
Curso con diploma: Sí Curso homologado: No
Requisitos: Desempleados de Asturias inscritos como demandantes de empleo en Trabajastur / Inem. Es requisito indispensable pertenecer, al menos, a uno de los siguientes colectivos: Mujeres; Personas con discapacidad; Desempleados de baja cualificación; Mayores de 45 años.
Fecha límite para realizar inscripciones: 22 de enero de 2019
Fecha de inicio del curso: 07 de febrero de 2019
Temario del curso:
- Introducción a la robótica. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica. Definición y clasificación del robot.
- Morfología del robot. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
- Herramientas matemáticas para la localización espacial. Representación de la posición. Matrices de transformación homogénea. Aplicación de los cuaternios. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
- Cinemática del robot. El problema cinemático directo. Cinemática inversa. Matriz jacobiana.
- Control cinemático. Funciones de control cinemático. Tipos de trayectorias. Generación de trayectorias cartesianas. Interpolación de trayectoria. Muestreo de trayectorias cartesianas.
- Programación de robots. Métodos de programación de robots. Clasificación. Requerimientos de un sistema de programación de robots. Ejemplo de programación de un robot industrial. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
- Criterios de implantación de un robot industrial. Diseño y control de un célula robotizada. Características a considerar en la selección de un robot. Seguridad en instalaciones robotizadas. Justificación económica.
- Aplicaciones industriales. Clasificación. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.
Más información e inscripciones: Femxa Formación
Teléfono de contacto: 900 100 957
